lunes, 24 de febrero de 2014

CUCABOT

Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.

ESQUEMA ELEÉCTRICO

 En él se ven todos los elementos de que consta y cómo están interconectados entre sí.

    Observa que el motor derecho va conectado al conmutador de la antena izquierda y el motor izquierdo con la antena derecha.

    El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las dos pilas que son de 1,25 voltios  
  











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